從機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展來看，已經(jīng)逐步從原有的 3C 和物流行業(yè)向高端裝備制造業(yè)沉淀，如軌道交通、智能汽車和航空等領(lǐng)域。與此同時(shí)，對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的適配性和算法精度也提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求，并從視覺算法、硬件及現(xiàn)場(chǎng)工藝 3 個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化與發(fā)展。

1 機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展

1.1視覺算法

傳統(tǒng)的 2D 視覺算法已趨于成熟，并向著如何提高產(chǎn)品裝配及質(zhì)量檢測(cè)的柔性化、個(gè)性化方向發(fā)展。隨著產(chǎn)線 2D 自動(dòng)化程度的飽和，3D 視覺算法、深度學(xué)習(xí)及無序分揀的需求被大規(guī)模激活與應(yīng)用。特別是柔性化極高的商用車產(chǎn)線，在追求精準(zhǔn)上下料的同時(shí)提升各產(chǎn)線的智能化水平。

1.2 相機(jī)硬件

作為獲取圖像的設(shè)備，相機(jī)硬件不僅是整個(gè)視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，更要適配于越來越復(fù)雜化的工業(yè)環(huán)境，解決如灰塵、溫漂、振動(dòng)及光照等背景條件。在此基礎(chǔ)上，更要符合視野、精度和掃描時(shí)間等全方位、不同層級(jí)的檢測(cè)需求。

1.3 現(xiàn)場(chǎng)工藝

現(xiàn)有的視覺引導(dǎo)主要以輔助機(jī)器人完成精準(zhǔn)裝配為主，而隨著工位智能體系的構(gòu)建，機(jī)器視覺在解放勞動(dòng)力的同時(shí)，也在悄然地對(duì)工位本體發(fā)生變動(dòng)。在下游，視覺算法越精密，對(duì)工位器具和零部件擺放的要求就越低，從而間接促進(jìn)了工位器具的粗改造及物流成本的降低。在上游，以核心的視覺控制策略參與甚至控制機(jī)器人及 AGV 的調(diào)度與運(yùn)行，讓整個(gè)自動(dòng)工作站高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

2機(jī)器視覺發(fā)展藍(lán)圖

近年來，隨著人工智能和新能源汽車的快速發(fā)展，越來越多的機(jī)器視覺技術(shù)在汽車領(lǐng)域被應(yīng)用或開發(fā)。與成熟的乘用車工廠不同，商用車產(chǎn)線由于其裝配的復(fù)雜性和產(chǎn)品特性，在視覺自動(dòng)化的道路上還有很大的提升和實(shí)踐空間。在此基于商用車現(xiàn)有產(chǎn)線特點(diǎn)，規(guī)劃出視覺發(fā)展藍(lán)圖，為后續(xù)商用車智能化道路提供意見。

2.1 自身視覺能力規(guī)劃

打造基于工藝研究及自動(dòng)裝配工位為主的智能制造實(shí)施路徑，建設(shè)整車主機(jī)廠自身視覺驗(yàn)證及開發(fā)能力。在 2D 及 3D 的視覺引導(dǎo)、視覺檢測(cè)領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目研究，節(jié)約后續(xù)投資成本及風(fēng)險(xiǎn)。

2.2 總裝工藝視覺提升

基于現(xiàn)有重型汽車自動(dòng)化整體水準(zhǔn)，進(jìn)一步規(guī)劃整車及總裝車間的視覺自動(dòng)工位提升工作，包括輪胎隨動(dòng)安裝、涂膠質(zhì)量檢測(cè)、柔性裝配追溯分揀以及分裝裝配自動(dòng)化工作站等。

2.3 視覺標(biāo)準(zhǔn)庫

基于現(xiàn)有產(chǎn)線視覺產(chǎn)品種類偏多，通信、精度及裝配等沒有統(tǒng)一驗(yàn)證和可衡量的自動(dòng)化工作站體系。因此，需要規(guī)劃制定車間統(tǒng)一的視覺標(biāo)準(zhǔn)庫，為現(xiàn)有工位的維護(hù)及后續(xù)投資提供視覺基礎(chǔ)，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

2.4 全生命周期視覺設(shè)計(jì)

以視覺為突破口，整合視覺上游（工位器具、工藝料件研發(fā)設(shè)計(jì)）和視覺下游（機(jī)器人裝配、生產(chǎn)數(shù)據(jù)和質(zhì)量體系），形成全生命周期的自動(dòng)工位設(shè)計(jì)，讓視覺真正受用于重型汽車產(chǎn)線的智能化發(fā)展。